Ο Ορέστης και ο Πυλάδης φτάνουν στην Ταυρίδα με σκοπό να πάρουν το ιερό ξόανο της θεάς Άρτεμης, ύστερα από χρησμό του Απόλλωνα. Συλλαμβάνονται όμως και οδηγούνται, κατά τα τοπικά έθιμα, για να θυσιαστούν στη θεά από το χέρι της ιέρειάς της που δεν είναι άλλη από την αδελφή του Ορέστη, Ιφιγένεια. Ακολουθεί η αναγνώριση των αδελφών και η φυγή τους για την πατρίδα μαζί με το ιερό ξόανο, αφού ξεγελούν με τέχνασμα τον βασιλιά Θόα. Η θεά Αθηνά, ως από μηχανής θεός, σταματά τον Θόα που ετοιμάζεται να καταδιώξει τους ήρωες