Η Λυδία Παπαστεφανάκη γεννήθηκε και μεγάλωσε στο Ηράκλειο της Κρήτης. Αποφοίτησε ως αριστούχος από το Παιδαγωγικό Τμήμα Δημοτικής Εκπαίδευσης του Πανεπιστημίου Κρήτης και στη συνέχεια ολοκλήρωσε τις μεταπτυχιακές σπουδές της στο Θέατρο στην Εκπαίδευση του Πανεπιστημίου Αθηνών. Έχει λάβει μέρος ως εισηγήτρια σε συνέδρια και σε επιμορφωτικές ημερίδες εκπαιδευτικών σε συνεργασία με σχολικούς συμβούλους της Κρήτης, ενώ παράλληλα εμψυχώνει ομάδες παιδιών διαφόρων ηλικιακών ομάδων. Έχει διατελέσει συνεργάτιδα του Εργαστηρίου Παιδαγωγικής και Θεάτρου «Παύσις» του Σίμου Παπαδόπουλου. Πιστεύει πολύ στην αποτελεσματικότητα της Παιδαγωγικής του Θεάτρου ως μέσο προσωπικής ανάπτυξης και γι’ αυτό τον λόγο προσπαθεί να αναδείξει τη δυναμική της μεθόδου εντός και εκτός σχολικού πλαισίου. Τα τελευταία χρόνια εργάζεται ως δασκάλα σε δημοτικά σχολεία της χώρας αναλαμβάνοντας συνήθως την υλοποίηση προγραμμάτων με ανθρωποκεντρικό χαρακτήρα, ενώ, ως εθελόντρια, έχει λάβει μέρος σε πολλές πολιτιστικές και εκπαιδευτικές εκστρατείες.